羅博索巴卡在100公尺短跑中創造了新的金氏紀錄
Posted: Tue Dec 03, 2024 9:38 am
韓國四足機器狗HOUND在100公尺賽跑中創造了新紀錄，被列入金氏紀錄。她從靜止位置出發，體重為 45 公斤，平均速度為 18.12 公里/小時，耗時 19.87 秒。
該機器人由韓國科學技術院（KAIST）動態控制與機器人設計實驗室設計製造。
HOUND 將這些功能歸功於優化的機械設計，尤其是引擎控制器和齒 印度商務傳真列表 輪設定。機器人狗的臀部和膝蓋執行器模組是一個平行配置的單一單元，帶有用於將力傳遞到關節的空心軸。在膝關節中，使用了特殊的皮帶輪系統，可提供廣泛的活動範圍。
除了以每秒3公尺的速度小跑外，機器人還能夠輕鬆穿越草地、長距離行走以及攀爬22°陡坡。
HOUND並不是第一個打破紀錄的機器人。 2012 年，DARPA 的獵豹機器人（也是四足動物）在20 公尺的距離內創造了45.5 公里/小時的新陸地速度記錄，擊敗了牙買加短跑運動員尤塞恩·博爾特(Usain Bolt) 44.7 公里/小時的最高速度。然後，在 2022 年，Agility Robotics 開發的 Cassie 創造了最快的雙足機器人金氏世界紀錄，在 24.73 秒內跑完 100 公尺。
該機器人由韓國科學技術院（KAIST）動態控制與機器人設計實驗室設計製造。
HOUND 將這些功能歸功於優化的機械設計，尤其是引擎控制器和齒 印度商務傳真列表 輪設定。機器人狗的臀部和膝蓋執行器模組是一個平行配置的單一單元，帶有用於將力傳遞到關節的空心軸。在膝關節中，使用了特殊的皮帶輪系統，可提供廣泛的活動範圍。
除了以每秒3公尺的速度小跑外，機器人還能夠輕鬆穿越草地、長距離行走以及攀爬22°陡坡。
HOUND並不是第一個打破紀錄的機器人。 2012 年，DARPA 的獵豹機器人（也是四足動物）在20 公尺的距離內創造了45.5 公里/小時的新陸地速度記錄，擊敗了牙買加短跑運動員尤塞恩·博爾特(Usain Bolt) 44.7 公里/小時的最高速度。然後，在 2022 年，Agility Robotics 開發的 Cassie 創造了最快的雙足機器人金氏世界紀錄，在 24.73 秒內跑完 100 公尺。